Муфти можна розділити на дві категорії: жорсткі муфти та гнучкі муфти.
Жорсткі муфти не мають буферних можливостей і компенсацій відносного зсуву між двома осями і вимагають чіткого вирівнювання між двома осями. Однак цей тип з’єднання має просту конструкцію, низьку вартість виробництва, легке складання, розбирання та технічне обслуговування, і може забезпечити високе вирівнювання між двома осями. Він може передавати великий крутний момент і широко використовується. Зазвичай використовувані муфти включають фланцеві муфти, втулкові муфти та затискні муфти.
Гнучкі муфти можна розділити на гнучкі муфти з нееластичними елементами та гнучкі муфти з пружними елементами. Перший тип має лише здатність компенсувати відносне зміщення двох осей, але не може амортизувати та зменшити вібрацію. Загальні типи включають ковзні муфти, зубчасті муфти, універсальні муфти та ланцюгові муфти; Останній тип, завдяки наявності пружних елементів, не тільки має здатність компенсувати взаємне зміщення двох осей, але також має буферні та вібраційні ефекти. Однак переданий крутний момент, як правило, обмежений міцністю пружних елементів і не такий хороший, як у гнучких з’єднань нееластичних елементів. Поширені типи включають пружні штифтові муфти з втулками, пружні штифтові муфти колони, муфти з цвітом сливи, муфти для шин, змієподібні пружинні муфти та язичкові муфти.